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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫更新时间：2021-01-26 17:18:43
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本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、华硕修补板和BeagleboneBlack，并允许你探索与ROS的接口。
品牌：机械工业出版社
译者：潘丽 陈媛媛 徐茜 吴中红
上架时间：2021-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS机器人项目开发11例（原书第2版）最新章节
查看全部- 12.8 本章小结
- 12.7.14 最终运行
- 12.7.13 固定支架并设置电路
- 12.7.12 节点集成
- 12.7.11 测试人脸跟踪器控制功能包
- 12.7.10 创建CMakeLists.txt
- 12.7.9 人脸跟踪控制器节点
- 12.7.8 伺服系统参数配置文件
- 12.7.7 平移控制器配置文件
- 12.7.6 face_tracker_control功能包
(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫
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