1.1 车载网络系统常见故障现象与特点

汽车车载网络系统的CAN系统设置了特殊的硬件与软件结构，要顺利查出该系统的故障，在熟练掌握其工作原理的基础上，还应对其故障的特点与类型有所了解，在此基础上，再掌握科学、合理的故障诊断与检测技术，则任何CAN系统的故障都会迎刃而解。

1.1.1 车载网络系统故障的状态特点

汽车车载网络系统的CAN双线式数据总线系统出现的故障状态类型较多，归纳起来通常有以下3个方面。

1. 出现误动作或输出了错误的信息状态

这种故障状态出现时，CAN双线式数据总线系统能够正常参与总线通信工作，但出现误动作的单元在检测到错误时，输出错误启动的标志。

2. 错误认可状态

错误认可状态一般是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的电子控制单元组件能够参与CAN总线上的通信，但为了不妨碍组件的通信，在接收信息时不能回传出现错误的告知信息。处于错误认可状态的电子控制单元组件，在检测到错误时，虽然会输出错误认可的标志，但如果其他处于错误启动工作状态的组件没有检测到错误时，则整个CAN系统仍然被判断为没有错误。

不过，处于错误认可状态的电子控制单元组件，在输出相关信号以后，不会立即又开始发信。而是在下一次发信之前，将8位隐性电平插入到帧间间隔处，也就是挂起传送（暂停发送）的位域。

3. 总线关闭状态

总线关闭状态也就是总线不能进行通信的状态。在此状态时，CAN总线所有的传送与接收的动作均处于停止或称为禁止状态。

汽车车载网络系统的CAN总线的三种状态是由发送错误计数器和接收错误计数器进行管理与判定的。

1.1.2 车载网络系统故障的常见现象

汽车车载网络系统出现故障时，一般都有一些较明显的特征。但故障现象多比较奇特。例如：故障现象类似于多种单个故障的叠加、多个电子控制单元的电压均不正常、数据总线局域网内的控制单元之间均不能通过总线进行互相通信，使车辆多种功能异常，有时甚至会导致故障诊断仪也无法与该系统进行通信及故障诊断等。

汽车车载网络系统出现故障时，常见的故障现象归纳起来主要有以下3个方面。

1. 整个系统瘫痪

整个CAN总线控制系统均瘫痪或系统中有多个电子控制单元工作异常或不能进入正常工作状态。

2. 同时出现不同的多个故障现象

在不同的系统、不同的部位同时出现不同的多个故障现象，且这些故障现象之间往往没有任何直接的联系。

3. 无法与故障诊断仪器进行数据通信

某个电子控制单元或多个电子控制单元连接上专用的故障诊断仪器以后，却无法与故障诊断仪器进行数据通信。