机器人是典型的机电一体化的装置,它涉及了机械、电气、控制、检测、通信和计算机等方面的知识。以“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来,工业机器人作为机器人家族的重要成员,将成为“数字化智能制造”的重要载体。