PLC控制与继电器控制相比，具有改变程序就能变换控制功能的优点，但在简单控制时成本较高。另外，利用单片机也可以实现控制。PLC、继电器和单片机控制系统的比较见表1-1。
表1-1 PLC、继电器和单片机控制系统的比较
