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2.2 我要做
任务描述：点亮一个LED。
器材准备：Romeo控制板、USB数据线、3Pin连接线、LED模块。
1.硬件搭建
通过3Pin连接线将LED模块连接到Arduino的数字引脚上，注意连接线的颜色与引脚的颜色要对应。记住所连接的引脚号，范例中LED连接的是数字引脚3（见图2.1）。
温馨提示
数字引脚0和1用于计算机和Arduino之间的通信，在后续学习连接硬件的时候，尽量不要使用数字引脚0和1。
图2.1 LED的连接
2.编写程序
Mind+有两种编程模式，分别是“实时模式”和“上传模式”
，在软件界面右上角可以切换。
如果你仅仅想制作Arduino和Mind+的交互项目，那么请选择“实时模式”（见图2.2）。
图2.2 实时模式
如果你想给Arduino硬件编程并脱机运行，那么请选择“上传模式”（见图2.3）。本书中的制作项目都是脱离计算机运行的，所以在连接Arduino设备时选择“上传模式”。
图2.3 上传模式
今天我们一起来点亮LED。首先按照第一课所学内容，连接好设备，单击右上角的“上传模式”，并在“扩展”中选择“Arduino Uno”。从“Arduino”分类中将
模块拖曳到代码区，并将引脚修改为3（见图2.4和图2.5）。本书使用的LED模块，可以通过高电平点亮，通过低电平熄灭。
图2.4 将模块拖动到代码区
图2.5 修改引脚参数
3.编译、上传
程序编写完成后，要单击
。用鼠标右键单击
，会出现“仅编译”“编译后上传”及“编译后打开”选项，可以根据需要进行选择。当提示上传成功时，就可以点亮LED了（见图2.6）。
温馨提示
程序编写完毕后均要编译、上传到Romeo控制板，才能测试效果。
图2.6 点亮LED