![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
4.1 LDD软件使用方法
4.1.1 LDD编辑界面
LDD软件的模型编辑界面如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_01.jpg?sign=1738886963-kL4VqYFoMvgmwQ2KWvBYUxsl6um5kwbJ-0-b281af612be2fc94534e849d2f215da0)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_02.jpg?sign=1738886963-or3xPclwuq5uFh1xG1PhZA1frHllRetD-0-266a87ea6bfb7db377f215ea30a2e44c)
打开文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_03.jpg?sign=1738886963-DyFzvlYnx1I1wVA576BQIO5RAwfXT7Se-0-e017daaaf1b4d8cb3701beaf889123a4)
新建文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_04.jpg?sign=1738886963-wQfk6CL4ZJFEzg59mleoQTCcEuckAKkY-0-60d2c257413985c1d53c3bfbaea8de8c)
使用鼠标左键单击(查看)菜单中的新主题中的LEGO MINDSTORMS(头脑风暴)。
4.1.2 选择EV3套装
单击左下角的“按方块过滤积木”,选择EV3套装(45544 Mindstorms Education EV3、45560 Mindstorms Education EV3 Expansion)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_01.jpg?sign=1738886963-5F1tlrQalv1LxB0Okh3s0V2Tuuk7bl5R-0-44f3e98928fe3c4a7ad507afd04e23d5)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_02.jpg?sign=1738886963-E45M6vysJ2k7gkaCn0FbPvoBunUbILRe-0-63b2136d157fadc3b654a5d988e8354d)
左上角是模板、组。模板是可以在不同文件中使用的零件组合。
组是把本次的模型编好一组,方便选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_03.jpg?sign=1738886963-OibK6W8vDPqueJYm9AFJPHZ14erRS7Y8-0-6de94c75c346b247eea3d78c9da86fa1)
搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_04.jpg?sign=1738886963-2NfpFrpOekg0YwMcRBh6yKRBlc8tw5Xi-0-5459e42d66e229b1a66f78b085cd1a33)
选择工具、快捷键(V)
4.1.3 LDD搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_01.jpg?sign=1738886963-Fe18EDtDWRTxFmzGU0yC4jsmTuXDRXKj-0-d1b738f43c75ee956e71351e72ea5803)
选择工具
(快捷键:V)使用选择工具可以选择场景中的单块积木。单击选择工具按钮可以展开一个包含高级选择工具的面板(使用快捷键Shift+V可以在不同的工具间切换)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_02.jpg?sign=1738886963-09mDCokQ3fej5HVlLcSN48ZCkuQknJRb-0-10ce8b6665e2e301443e4864e24031f4)
高级选择工具
单击选择工具,以显示高级选择面板。高级选择工具可以让您方便地选择多个积木,并可以基于积木的颜色、形状,或是连接特性进行选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_03.jpg?sign=1738886963-e9oASOgVGerizImbvbLG8rD7GuU0BrOM-0-2abef0f01169081fa0938889596ba476)
克隆工具
(快捷键:C)克隆工具可以在场景中复制积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_04.jpg?sign=1738886963-FobumlBz8NpSw4MMd0EiGJornRl0q9Zu-0-93a35c214c50b4c36eb2e5dbfbe42ee4)
油漆工具
(快捷键:B)使用油漆工具可以更换场景中积木的颜色或材质。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_05.jpg?sign=1738886963-3yISy72TB9XOKxfNrTkYiVYKvRbH2hiP-0-fe143a689881a6897052e1b2faca4bee)
绞链工具
(快捷键H)使用绞链工具以旋转那些带有绞链,或是连在单个销钉上的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_06.jpg?sign=1738886963-mfmcCpRxDJgTFpIKRC1mHR0AXEpJZn4j-0-33dc13b3e18aa77832a44002b7566124)
绞链对齐工具
(快捷键:Shift+H)使用绞链对齐工具来自动连接两个分离的连接点。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_07.jpg?sign=1738886963-qvlq3ovbfPpISwNKYcSJsE109OAMeM9r-0-68bab4ed03ce7cb3059988bce26b7fc7)
显示分组/隐藏分组
在工具栏中显示或隐藏该组中的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_08.jpg?sign=1738886963-SA0Ff6Kx7C57FeQS4IZFz0pkmsYOoSag-0-d2833e0c2f8633f9bcd61ddc183153b8)
LDD有三种运行模式:
1·搭建模式
2·观察模式
3·搭建指南模式
在应用程序的右上角有一个工具条,可以方便地在三种模式之间转换。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_01.jpg?sign=1738886963-J1YEK1CHmmvf86tA6rJ89O4vywOGf0Nn-0-217004525d409329fc33cba5000df1b0)
绞链转轮
允许用户拖动环形中间的指针以旋转积木,并每隔45°有一个磁力按钮。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_02.jpg?sign=1738886963-IsyRXFuQAWbfExtPZ3LoHGMEekpS9BDJ-0-11275af2e6358a78fccd36c006b550a2)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_03.jpg?sign=1738886963-0OtSfywVXbSsE7CQ4iuIyaZRbrUN0c0h-0-c664a6ed5fdd5ae3dfd0ef1bad8ded60)
鼠标控制
在积木上单击鼠标左键可以选择该积木。
在积木上单击鼠标左键并拖曳,可以在场景中移动积木。单击并保持按下鼠标右键,可以旋转场景的摄像头视图。可以使用鼠标滚轮来实现视图的缩放。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_04.jpg?sign=1738886963-iPdbwvwcyyqmBd6NaDAZFsHC5JPSFxJd-0-9d3d7a046c512c19612ad18f5abfad0d)
按乐高套装进行过滤
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_05.jpg?sign=1738886963-hLg3zzKJnNui7QLGihqQ3OBn7VavZAod-0-782d209b500307fb238a2f364d539269)
根据颜色查找积木
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_06.jpg?sign=1738886963-JdxvT1rTs11BL3YxeYvPHfiT33yMpYfF-0-4d02abd2eaf7ac677a9fd9b98cfe13ea)
4.1.4 快捷键
搭建工具快捷键如下:
选择工具 V
切换选择工具 Shift+V
绞链工具 H
绞链对齐工具 Shift+H
克隆工具 C
油漆工具 B
隐藏工具 L
删除工具 D
组合工具快捷键如下:
创建组合 Ctrl+G
模板快捷键如下:
创建模板 Ctrl+Alt+G
导入模型 Ctrl+I
导出模型 Ctrl+E
另存为 Shift+Ctrl+S
退出 Ctrl+Q或Alt+F4
剪切 Ctrl+X
复制 Ctrl+C
粘贴 Ctrl+V
删除 Delete Key
全选 Ctrl+A
帮助 F1 Key
这是什么?F2 Key
关于 F3 Key
参数 Ctrl+6
显示/隐藏积木工具箱 Ctrl+1
显示/隐藏工具工具箱 Ctrl+2
显示/隐藏浏览器窗口 Ctrl+3
Shift+鼠标左键:平移模型
鼠标中键:放大、缩小模型
按住鼠标右键移动鼠标:查看模型的不同方向角度。
选择模型后,可以复制和粘贴选中的模型。
LDD自动生成的搭建步骤图都是随机的步骤。
可以使用STUD IO制作步骤图,也可以使用STUD IO渲染模型。