5.2 VRT使用方法

下面是VRT软件的使用方法详解。

5.2.1 VRT使用方法介绍

VRT软件菜单如下：

启动VRT虚拟机器人软件。

可以看到VRT模拟项目的欢迎界面。

可以选择需要的模拟项目，使用鼠标左键单击，打开项目。按照软件提示，进行操作即可。

也可以单击文件菜单，新建一个模拟项目。VRT软件对计算机硬件配置要求比较高。

5.2.2 附件管理

使用鼠标左键选中VRT里的基础车，点选菜单：对象中的EV3 Educator Vehicle附件管理。

点选“超声波传感器”中的“前面”中的“添加”按钮。

可以添加颜色传感器、陀螺仪传感器、触碰传感器到基础车上。

选中需要移除的附件，单击移除按钮。可以把传感器从基础车上卸下来。

基础车上的触碰传感器是绿色，表示触碰传感器可以添加在这个位置。

基础车上的起重叉是红色，表示这个位置跟别的附件有冲突，或者已经被其他附件占用。现在不能把起重叉添加在这个位置上（因为先添加了超声波和颜色传感器，再添加起重叉，会与前两个有冲突。可以先移除超声波和颜色传感器，再添加起重叉，然后添加超声波和颜色传感器）。

单击右下角的“确定”按钮，可以完成附件的添加管理。如果想放弃添加的附件，可以单击右下角的取消按钮。或者直接单击左上角的“关闭”按钮。

5.2.3 导入模型

VRT虚拟机器人可以导入三种文件格式：ldr，dat，mpd。

导入模型后，需要设置模型上的传感器端口和电机端口。

5.2.4 按键控制

设置按键控制模型的方式。选择左轮为WASD，右轮为WASD。

右边是导入的模型，可以使用键盘上的W、A、S、D键，控制模型的前后左右移动。

5.2.5 WiFi连接

使用鼠标左键单击EV3程序块的中键，启动EV3程序块。

在EV3编程软件中，选择VRT虚拟机器人的名字，点选WiFi连接。

可以连接到VRT里的虚拟机器人。下载编写好的程序，之后就可以在VRT虚拟机器人的程序块中运行，执行EV3程序。控制VRT虚拟机器人软件中的EV3模型做出EV3程序中编写好的各种动作。模拟现实中的运行效果。

5.2.6 巡线程序

在EV3编程软件中编写一个巡线程序。

可以先用W、A、S、D键控制巡线车测量黑线和地面的反射光线强度。

使用WiFi连接VRT虚拟机器人，下载并运行巡线程序。