6.2 编程模块

下面将介绍各种编程模块。

6.2.1 EV3 Scratch界面

EV3 Scratch家庭版、教育版软件界面截图如下。

6.2.2 电机

电机模块组有中型电机、大型电机、电机旋转模块的功能。

6.2.3 运动

运动模块组有移动转向、移动槽模块的功能。

6.2.4 显示

显示模块组有显示、文本、程序块状态灯模块的功能。

按程序块按钮上、下、左、右、中键，显示眼睛的上、下、左、右、中对应图像。

6.2.5 声音

声音模块组有播放文件、播放音符的功能。

超声波吉他：使用超声波传感器检测的数值作为对应的播放音符。

6.2.6 事件

事件模块组有开始、等待模块的功能。

悬崖勒马程序：

当端口3的触碰传感器被按压时，将运转电机设置为A和D。进入循环后，如果颜色传感器检测到反射光线强度小于50%，后退一圈，否则向前直行。

6.2.7 控制

控制模块组有循环、切换、循环中断、停止程序模块功能。

巡线程序：

当端口3的触碰传感器被按压时，将运转电机设置为A和D。进入循环后，如果端口4的颜色传感器检测到的反射光线强度小于30%，电机向右转60°。否则向左转60°。

6.2.8 传感器1

传感器模块组有颜色传感器、触碰传感器、超声波传感器。

EV3 Scratch家庭版在默认的情况下，不显示超声波传感器模块。

当EV3程序块连接了EV3 Scratch家庭版编程软件后，家庭版EV3 Scratch检测到EV3程序块上连接了超声波传感器。

EV3 Scratch家庭版的传感器模块组里才会出现超声波传感器模块。

EV3 Scratch教育版编程软件默认不显示红外线传感器模块。

6.2.9 传感器2

传感器模块组有红外线传感器、陀螺仪传感器、程序块按钮。

传感器是有默认端口的。仔细观察后，你会发现传感器的默认端口。每个端口默认对应一种传感器。

在EV3屏幕上实时显示陀螺仪传感器的角度值、角速度值。

在EV3屏幕上实时显示颜色传感器的反射光线强度，超声波传感器检测到的距离。

在EV3屏幕上实时显示按了哪个程序块按钮，A电机的运转度数。

6.2.10 运算符

运算符模块组有数学、比较、舍入、逻辑运算、范围、随机。

在EV3屏幕上实时显示运算符计算过的传感器数值。

包括四舍五入超声波传感器检测到的距离值；陀螺仪传感器检测的角度，角速度的绝对值；在1和10之间的随机数，颜色传感器的反射光线强度+环境光强度的值。

6.2.11 变量、列表与我的模块

EV3 Scratch变量、列表、我的模块功能与EV3头脑风暴是一样的。

使用EV3程序块按钮的上、下、左、右、中键控制EV3文字在屏幕上移动。

6.2.12 弹文字游戏

用EV3 Scratch编写一个类似弹球游戏的程序。

三个并行程序：

（1）用变量x计算EV3屏幕X的坐标（X坐标值的范围：0-177）。

（2）用变量y计算EV3屏幕Y的坐标（Y坐标值的范围：0-127）。

（3）每隔0·5秒在EV3屏幕上的X，Y坐标上写出EV3文字。

当X坐标增加到大于150时，再进入递减程序。当X坐标小于7时，进入递增。

当Y坐标增加到大于115时，再进入递减程序。当Y坐标小于7时，进入递增。