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0.2 液体的主要物理力学性质
工程水力计算是研究液体机械运动规律的科学。本节仅讨论液体与机械运动有关的主要物理力学性质。
0.2.1 惯性、质量和密度
(1)惯性:液体具有保持原有运动状态的物理性质。
(2)质量(m):质量是惯性大小的量度。
(3)密度(ρ):单位体积所包含的液体质量。若质量为M,体积为V的均质液体,其密度为
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对于非均匀质液体:
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密度的单位为kg/m3。
液体的密度随温度和压力变化,但这种变化很小,所以水力学中常把水的密度视为常数,即采用一个大气压下4℃纯净水的密度(ρ=1000kg/m3)作为水的密度。
0.2.2 重力和重度
(1)重力(G):液体受到地球的万有引力作用,称为重力。
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式中:g为重力加速度。
(2)重度(γ):单位体积液体的重力称为重度或容重。
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重度的单位为N/m3,液体的重度也随温度变化。空气和几种常见液体的重度见表0.1。
表0.1 空气和几种常见液体的重度
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在1个大气压下,纯净水的密度和重度随温度的变化见表0.2 。
表0.2 水的密度和重度
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在水力计算中,常取4℃纯净水的重度作为水的重度,γ=9800N/m3。
0.2.3 黏性和黏度
黏性:液体抵抗剪切变形(相对运动)的物理性质。
当液体处在运动状态时,若液体质点之间(或流层之间)存在相对运动,则质点之间将产生一种内摩擦力来抗拒这种相对运动。液体的这种物理性质称为黏性(或黏滞性)。
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图0.3 牛顿试验分析图
由于液体具有黏性,液体在流动过程中就必须克服流层间的内摩擦力做功,这就是液体运动必然要损失能量的根本原因,因此液体的黏性在水动力学研究中具有十分重要的意义。
1686年,著名科学家牛顿做了如下试验:在两层很大的平行平板间夹一层很薄的液体(图0.3),将下层平板固定,而使上层平板运动,则夹在两层平板间的液体发生了相对运动。
实验发现,两层平板间液体的内摩擦力F,与接触面积A成正比,与液体流动梯度du/dy成正比,即
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引入比例系数μ,可将上式写成等式
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这就是著名的牛顿内摩擦定律。
式中μ称为动力黏度(或动力黏滞系数)。μ值大小与液体种类和温度有关,黏性大的液体μ值高,黏性小的液体μ值低。
牛顿内摩擦定律,也可用单位面积上的内摩擦力τ来表示:
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可以证明:流速梯度du/dy,实质上代表液体微团的剪切变形速率。
如图0.4所示,从图0.3中将相距为dy的两层液体1—1及2—2分离出来,取两液层间矩形微团ABCD,经过dt时段后,该液体微团运动至A′B′C′D′。因液层2-2与液层1-1间存在流速差du,微团除平移运动外,还有剪切变形,即由矩形ABCD变成平行四边形A′B′C′D′。AD或BC都发生了角变位dθ,其角变形速率为因为dt为微分时段,dθ也为微量,可认为
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因此,式(0.7)又可写成
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表明黏性也是液体抵抗角变形速率的能力。
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图0.4 液体平移运动图
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图0.5 牛顿流体与非牛顿流体关系曲线图
牛顿内摩擦定律只适用于一般流体,对于某些特殊流体是不适用的。一般把符合牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体,如水、空气、汽油、煤油、甲苯、乙醇等。不符合的称为非牛顿流体,如接近凝固的石油、聚合物溶液、含有微粒杂质或纤维的液体(如泥浆)等。它们的差别可用图0.5表示。本教材仅讨论牛顿流体。
μ的单位为牛顿·秒/米2(N·s/m2)或帕斯卡·秒(Pa·s),或称为“帕斯卡”,其单位换算关系为
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液体的黏性还可以用来表示,ν称为运动黏滞系数或运动黏度。其单位是米2/秒(m2/s),过去习惯上把1厘米2/秒(cm2/s)称为1“斯托克斯”,其换算关系为
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水的运动黏滞系数ν可用下列经验公式计算:
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式中:t为水温,℃;ν以cm2/s计。为了使用方便,在表0.3中列出不同温度时水的ν值。
表0.3 不同水温时的ν值
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任何实际液体都具有黏性,因此液体在流动过程中,就必须克服黏性阻力做功损失能量。故黏性在水动力学研究中具有十分重要的意义。
在水力计算中,有时为了简化分析,对液体的黏性暂不考虑,而引出没有黏性的理想液体模型。在理想液体模型中,动力黏滞系数μ=0。由理想液体模型分析所得的结论,必须对没有考虑黏性而引起的偏差进行修正。
0.2.4 压缩性和膨胀性
压强增高时,分子间的距离减小,液体宏观体积减小,这种性质称为压缩性,也称弹性。温度升高,液体宏观体积增大,这种性质称为膨胀性。
液体的压缩性大小可用体积压缩系数β或体积弹性系数K来量度。设压缩前的体积为V,压强增加Δp后,体积减小ΔV,体应变为,则体积压缩系数为
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当Δp为正时,ΔV必为负值,故上式右端加一负号,保持β为正数。β的单位为米2/牛顿(m2/N)。
体积弹性系数K是体积压缩系数β的倒数,即
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其单位为牛顿/米2(N/m2)。
液体种类不同,其β或K值不同。同一液体,β或K随温度和压强而变化,但变化不大。因此,液体并不完全符合弹性体的虎克定律。
在一般工程设计中,水的体积弹性系数K可近似地取为2×109Pa。此值说明,若Δp为一个大气压,为1/20000,因此,在Δp不大的条件下,水的压缩性可以忽略,相应地水的密度和重度可视为常数。但在讨论管道水击问题时,则要考虑水的压缩性。
至于气体,它的压缩性和膨胀性要比液体大。但是在一定的条件下,如在距离不太长的输气系统中,若各点气体流速远小于音速,则气体压缩性对气流流动的影响也可以忽略,也就是说,这时的气体也可视为不可压缩的。
总之,在可以忽略液体或气体压缩性时,引出“不可压缩液(流)体模型”,可使分析简化。工程水力计算一般不考虑水的膨胀性。
0.2.5 表面张力系数
表面张力是指液体表面在分子作用半径内的一薄层分子,由于引力大于斥力在液体表层沿表面方向产生的拉力。表面张力的大小可用表面张力系数σ来量度。σ是液体表面上单位长度上所受的拉力,单位为牛顿/米(N/m)。
σ值随液体种类和温度而变化,对20℃的水,σ=0.074N/m;对水银,σ=0.54N/m。
液体的表面张力很小,在工程水力计算中一般不考虑它的影响。但在某些情况下,它的影响也是不可忽略的,如微小液滴(如雨滴)的运动,水深很小的明渠水流和堰流等。
在水力学实验中,经常使用盛水或水银的细玻璃管做测压管,由于表层液体分子与固壁分子的相互作用会发生毛细现象,如图0.6所示。
对20℃的水,玻璃管中的水面高出容器水面的高度h约为
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对水银,玻璃管中汞面低于容器汞面的高度h约为
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上面二式中:d为玻璃管的内径,mm,由于毛细管现象的影响,使测压管读数产生误差;h称为毛细影响高度。因此,通常测压管的直径不小于1cm。
由上两式可见,管径越细,差值越大,因此量测压强的细管内径d不宜过小。
上面讨论了液体的5个主要物理力学性质,它们都不同程度地影响着液体的运动,其中惯性、重力作用、黏性对水流运动起着主要作用,压缩性、膨胀性、表面张力特性只对某些特殊的水流运动产生影响。