第一节 高压上电流程与上电条件分析

在介绍“无法上电（上电失败）”前，我们首先要掌握上电流程。上电流程分为低压供电及唤醒上电和低压控制高压系统上电（称为高压上电）。如图1-1所示，整车控制器、驱动电机控制器、动力电池管理器需要有独立的记忆供电电源端子，它是由低压蓄电池供电，这是高压上电的第一个基础条件。

图1-1 VCU、BMS、MCU常供电示意图

第二个基础条件就是：电源开关唤醒电源，使各控制器进行自检，自检后模块与模块方可互相通信。如图1-2所示，打开点火开关，根据不同车型上电唤醒设计，分别唤醒整车控制器（VCU），整车控制器进行自检且包含：档位控制器（档位传感器位置）、制动开关状态、真空压力传感器数据以及整车控制器控制的电器等。BMS被唤醒后自检，同时进行动力电池单体电压、温度、绝缘阻值、高压接触器是否烧结/粘连、高压接触器线圈、高压互锁、动力电池当前电量等监测，并且将自检的结果上报给整车控制器。驱动电机控制器被唤醒后进行自检（例如IGBT温度、驱动电源电路板等），在自检完毕后，开始进行外围电器部件检测，例如旋转变压器传感器U、V、W三相线是否存在异常等，将自检的结果上报给整车控制器和其他控制器件，例如DC/DC变换器、OBC、EAC、PTC、组合仪表等，同时这些控制器件也要被唤醒。

图1-2 被唤醒控制器示意图

当踩下制动踏板后，电源开关处于“ST”档位，VCU接收到启动唤醒信号并且通过上述自检后，具备上电条件，在数据总线上传输至动力电池管理器、驱动电机控制器。图1-3为启动高压上电前工作示意图，VCU、BMS、MCU开始执行高压上电工作。

图1-3 启动高压上电前工作示意图

下面讲解比亚迪元EV535电动汽车高压上电流程。元EV535电动汽车高压配电箱与动力电池包集成在一起，如图1-4所示，预充接触器、预充电阻与主正接触器并联。上电成功流程如图1-5所示。

图1-4 高压配电箱内部结构框架图

图1-5 上电成功流程图

BMS在被唤醒后，初始化完成后需要进行自检，在自检项目中若发现某一条件不满足就不控制元件工作，上电失败，然后将上电不成功条件报文通过CAN动力网送至BCM，进而组合仪表点亮动力系统故障指示灯，如图1-6所示。当然，在预充过程中，动力电池管理器同样也要进行预充条件是否满足的自检，若预充条件不满足，BMS动力电池管理器就报出“预充失败”，并且将预充失败的故障以报文的形式发送到动力网，车辆也会出现上电失败的现象，车辆无法行驶，如图1-7所示为预充成功条件及预充失败流程图。

图1-6 上电失败流程图

图1-7 预充成功条件及预充失败流程图

比亚迪混合动力车型上电和预充条件与电动汽车上电有一定的区别，下面以比亚迪唐DM车型为例分析混合动力车型上电和预充流程，如图1-8、图1-9所示。

图1-8 比亚迪唐DM上电和预充流程图（一）

图1-9 比亚迪唐DM上电和预充流程图（二）