2.4.3　二维属性融合的切换触发概率分析

图2-8所示为切换触发概率与失败时间阈值、不必要时间阈值间的关系。由于车辆以匀变速直线形式运行，平均采样速度在每个周期都会发生变化，因此通过二维属性融合的切换时间判决，得出切换触发的时间阈值，进而得到切换触发概率。图2-8表明，在切换失败时间阈值为1.8s，不必要时间阈值在4s时，切换触发概率达到最大值99.4%；在失败时间阈值和不必要时间阈值对应为1.05s和5.5s时，切换触发概率达到最小值96.3%。采用二维属性融合的切换时间判决可使切换触发概率维持在96%以上，但不会达到绝对的100%，这是因为本章采用的判决策略将切换过程中出现的切换失败情况和不必要切换情况考虑到其中，减少切换失败与不必要切换触发的次数，以达到降低频繁切换的目的。

图2-8　二维切换触发概率