1.3.2 ST-Link下载调试器及驱动程序的安装

在计算机中用Keil MDK5软件编写并编译程序后，可使用ST-Link下载调试器将程序下载并传送给单片机。

1.ST-Link下载调试器

ST-Link下载调试器又称仿真器、烧录器、编程器，其外形如图1-9所示，一端为USB接口（与计算机连接），另一端为10针SWIM接口，如果采用SWD方式与STM32单片机连接，只需使用其中的4针（3.3V、GND、SWCLK、SWDIO）。

图1-9 ST-Link下载调试器

2.ST-Link驱动程序的安装

在下载程序时，ST-Link下载调试器使用USB接口与计算机连接，为了让计算机能识别并使用ST-Link，需要在计算机中安装ST-Link的驱动程序。

ST-Link下载调试器驱动程序的安装如图1-10所示。打开ST-Link驱动包文件夹，如果计算机是64位操作系统，则双击“dpinst_amd64”文件；如果是32位操作系统，则双击“dpinst_x86”文件，此处双击“dpinst_amd64”文件，如图1-10（a）所示。弹出如图1-10（b）所示的安装向导对话框，单击“下一步”按钮，开始安装驱动程序。最后出现如图1-10（c）所示的对话框，单击“完成”按钮，结束ST-Link驱动程序的安装。

驱动程序安装后，在计算机的设备管理器中可查看ST-Link下载调试器是否被计算机识别出来。将ST-Link下载调试器的USB接口插到计算机的USB接口，然后在计算机桌面的“计算机”图标上右击，在弹出的快捷菜单中选择“设备管理器”，出现如图1-10（d）所示的“设备管理器”窗口，可以查看到“STMicroelectronics STLink dongle”，表明ST-Link下载调试器已成功被计算机识别出来。有的计算机在安装驱动程序后设备管理器可能不会出现“STMicroelectronics STLink dongle”，这时可在Keil MDK5软件的下载设置中查看ST-Link能否被识别出来。