第2章 设计无人机
清晨的阳光透过窗帘的缝隙洒进房间，陈凡揉了揉惺忪的睡眼，从床上坐起来。昨晚他研究伯努利方程到凌晨，脑子里还盘旋着流体力学公式和无人机设计的各种构想。他伸了个懒腰，目光扫过桌上那桶已经凉透的泡面，忍不住苦笑：“又熬夜了......”
他翻身下床，打开电脑，登录B站后台。昨晚直播的收益已经到账，还有几条水友的私信。陈凡一边刷牙一边浏览消息，突然看到一条来自“云间鹤”的留言：
“凡哥，昨晚直播看得太过瘾了！无人机修得真快，简直神速！我已经把地址发你了，麻烦寄一下哈~对了，我给你寄了点家乡特产，算是小小的心意，记得查收哦~”
陈凡笑了笑，心里有些暖意。他快速回复了一句“谢谢”，然后开始整理今天要发货的包裹。
他熟练地打包好昨天修好的无人机，贴上快递单，心里盘算着：“今天得早点去寄快递，然后去图书馆......”
收拾好包裹，推开房门，沿着铁质楼梯往下走。楼梯发出轻微的吱呀声，清晨的阳光从厂房顶棚的采光瓦漏下来，在地面上洒下斑驳的光影。
楼下是父母留下的小加工厂，空旷的厂房里堆着几台老旧的机械设备，角落里那台落满灰尘的冲压机床是父亲生前最常用的。五年前的那场车祸带走了父母，也带走了这个加工厂曾经的忙碌与生机。
陈凡穿过堆满金属材料的过道，走到厂房门口。清晨的蓉城还带着一丝凉意，街道上行人不多，只有几家早餐店飘出阵阵香气。他快步走到附近的快递点，把包裹交给快递员，顺带在早餐店买了两个包子，转身朝图书馆方向走去。
蓉城市图书馆坐落在市中心，是一座颇具现代感的建筑。陈凡轻车熟路地走进科技阅览室，直奔流体力学专区。他的目光在书架上快速扫过，很快锁定了几本目标书籍：《流体力学基础》《伯努利方程及其应用》《无人机气动设计》。
抱着几本厚重的书籍，陈凡找了个靠窗的位置坐下。阳光透过玻璃洒在书页上，他翻开《流体力学基础》，开始认真阅读起来。随着知识的深入，他发现自己对伯努利方程的理解越来越清晰。那些曾经晦涩难懂的公式和图表，此刻却像是老朋友一般亲切。
【日常任务进度更新：伯努利方程理解度85%】
时间不知不觉过去，当陈凡再次抬头时，已经是中午时分。他合上书本，伸了个懒腰，心里盘算着下午的计划：“该去二手市场淘点材料了......”
走出图书馆，陈凡直奔城南的二手市场。这里是他经常光顾的地方，各种电子元件、机械零件应有尽有。他轻车熟路地穿梭在各个摊位之间，目光敏锐地搜寻着需要的材料。
“老板，这个电机怎么卖？”陈凡拿起一个看起来成色不错的无刷电机，仔细检查着。
“小伙子好眼力，这可是大疆精灵3上拆下来的，绝对正品！”摊主热情地介绍道，“你要是诚心要，给个150吧。”
陈凡皱了皱眉，心里快速计算着成本：“150有点贵啊......不过质量确实不错，可以考虑......”正犹豫着，系统面板突然在眼前展开。
【优质无刷电机】
【型号：DJI Phantom 3】
【性能评估：良好】
陈凡心里一喜，立刻有了底气：“老板，120吧，我诚心要。”
经过一番讨价还价，最终以130元的价格成交。他又陆续淘到了几个需要的零件，包括螺旋桨、飞控板和电池等等。
......
陈凡瞥了眼电脑右下角的时间，17:28。他快速扒拉完外卖盒里最后一口炒饭，抹了抹嘴，打开OBS推流软件。直播间标题栏闪着荧光——《手把手教你制作无人机》。
“各位老铁晚上好！”他调整了下GoPro的角度，确保工作台上的零件都能入镜，“今天咱们玩点刺激的，现场设计制作一台无人机！”
弹幕池瞬间炸开：
“不修无人机了？”
“RNM退钱！”
“凡哥终于要整大活了！”
陈凡笑着戴上防静电手环，随手抓起一块碳纤维板：“看到没，这是刚从二手市场淘的，成色贼新，才花了80块。”他故意在镜头前晃了晃，光幕适时弹出材料参数：
【碳纤维板 T300级】
【尺寸：200×150×2mm】
【抗拉强度：3530MPa】
【建议用途：机身框架】
“卧槽，这价格血赚！”
“求带飞！我也想去淘货！”
陈凡一边和弹幕插科打诨，一边打开CAD软件。当他把碳纤维板的扫描图导入系统时，光幕突然在视网膜上展开，将二维图纸转化为三维模型。
【检测到设计任务】
【建议：采用X型四旋翼布局】
“咱们先从机身设计开始。”他敲击键盘，屏幕上出现四条交叉的直线，“采用X型布局，这样机动性更好，适合做特技飞行。”
“咱们具体说说这个设计。”陈凡把摄像头放在碳纤维板上，手指在屏幕上划出几条辅助线，“市面上常见的消费级无人机，比如大疆精灵系列，采用的是H型布局。这种布局稳定性好，适合航拍，但机动性相对较差。”
他调出一张对比图，左边是H型布局，右边是他设计的X型布局：“看这里，H型的四个电机呈矩形分布，前后轴距长，左右轴距短。这种设计在俯仰和横滚时力矩不对称，做特技动作容易失稳。”
“怪不得我玩精灵4翻跟头总翻车”
“他仿佛真的想教会我！/dog”
“再看X型布局，”陈凡放大设计图，“四个电机呈对角线分布，前后左右轴距完全相等。这样无论做什么动作，力矩都是对称的。比如翻滚时，四个电机同时发力，机身旋转更平稳。”
“再说说这个FPV摄像头的位置。”他拿起摄像头比划，“市面上的竞速无人机，比如Eachine Wizard，摄像头都是直接固定在机头。这样虽然视野好，但一旦撞机，摄像头很容易报废。”
他调出自己设计的可调节支架：“我做了个带缓冲的万向节，撞机时能吸收冲击力。而且角度可调，新手可以调低角度，视野更开阔；老手可以调高角度，更适合高速飞行。”
“最后说说这个重心问题。”陈凡把电池仓后移2.5厘米，“很多DIY玩家容易忽视重心。比如著名的TBS Source One，原设计重心偏前，高速飞行时容易点头。”
他调出两张受力分析图：“重心靠前，升力中心在后，会产生低头力矩；重心靠后，又会产生抬头力矩。我通过调整电池仓位置，让重心正好落在升力中心下方，这样飞行最稳定。”
【检测到设计优化】
【气动效率提升23%】
“当然，”他笑着补充，“这个设计也有缺点。X型布局的轴距比H型短，抗风性稍差。不过对竞速无人机来说，机动性比抗风性更重要。”
弹幕池瞬间666淹没：
“他真会啊？”
“被他装到了！”
“搞定！”他伸了个懒腰，“接下来就是制作环节了，不过今天时间不够，咱们明天直播再继续。”
弹幕立刻被哀嚎刷屏：
“别啊凡哥！”
“装完就跑？”
陈凡看着飞速滚动的弹幕，嘴角勾起一抹狡黠的笑：“明天早上9点，咱们直播组装试飞！记得点关注，不迷路~”
下播时，直播间人气定格在1.2万。陈凡瘫在椅子上，听着脊椎骨发出咔咔响声。
【日常任务完成】
【奖励：5科技点】
【当前科技点：18】
......