国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“人形国创中心”）基于《指导意见》，参考新能源汽车成功经验，通过进一步梳理提出了人形机器人的“三横三纵+AI基础设施”技术创新路线，如图2-2所示。该技术创新路线要求人形机器人“机器脑”“机器肢”“机器体”三类关键技术并行发展，共同赋能电动型、液压型及创新型三类人形机器人整机产品，并以AI基础设施作为强有力的数智底座和技术保障。
图2-2 人形机器人“三横三纵+AI基础设施”技术创新路线
