![无刷双馈感应电机高性能控制技术](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/38/36862038/b_36862038.jpg)
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2.5 稳态模型
2.5.1 功率绕组和转子之间的耦合稳态模型
令,
,则式(2-47)~式(2-52)可以表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_05.jpg?sign=1739302718-nIrjnWAVWaLKDvAcfPpMe5TyJZ0VA8jI-0-074e67de74282aee9fd5110d4a25473b)
为了便于后续的BDFIG稳态模型的推导,现对PW的转差率s1和和CW的转差率s2分别做如下定义:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_06.jpg?sign=1739302718-aoihsGPQEWSYRKqoHOoolRHVy9ufjEJ0-0-03a6a5fa40f7f102a6cfc73fb5928453)
由BDFIG的原理和结构可知,BDFIG的转子可看作由功率子部分和控制子部分构成,理想情况下PW只与转子的功率子部分发生耦合,CW只与转子的控制子部分发生耦合。因此可以分别对、
和Lr做如下分解:
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/35_09.jpg?sign=1739302718-1gW1A0o6PU1r8niCmov6XZJUpmeEHjEq-0-df1ed17fc55aab8e430dc5b44ce78d76)
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_01.jpg?sign=1739302718-9GI3tXrpI7XBzu3lY4WShCVf4cXHF4BY-0-6f32382acbc78ff041529adae297a129)
式中,为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子相电压,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子相电压;
为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子磁链,
为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子磁链;
为转子的功率子部分的单相自感,
为转子的控制子部分的单相自感;
为转子的功率子部分的相电阻,
为转子的控制子部分的相电阻。
为了便于后续的变速恒频独立发电系统中BDFIG稳态性能分析的进行,这里将PW电压以及转子电压与电流的方向反向。令dq旋转坐标系的角速度ω=ω1,并考虑到在稳态时BDFIG动态模型中的微分项为零,于是从式(2-56)、式(2-57)、式(2-60)和式(2-61)可以推导出
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_10.jpg?sign=1739302718-iCAAEQRDsdYcXLI6cWU3fwCR6SZFG4Ff-0-cc5aaeec3cdbd42be2797febb9fe1731)
式中,Lσ1+L1r=L1,;Lσ1为PW的单相漏感;
为转子的功率子部分的单相漏感;L1r为PW与转子之间的单相互感。
将式(2-26)代入式(2-68),同时将式(2-71)代入式(2-70),可以得到
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_13.jpg?sign=1739302718-yYg5WTerROnH2e7dqSHZozhxsfQYNp0A-0-1dff4780c1b8d8f25cd1f91e05134704)
根据式(2-72)和式(2-73)可以得到如图2.3所示的PW和转子之间的耦合稳态模型。
![](https://epubservercos.yuewen.com/3E1594/19549638108901606/epubprivate/OEBPS/Images/36_14.jpg?sign=1739302718-JgmBrUoorSjQZ0z6IBfs61VhBnVHLQja-0-157484f44f5a5e2e7394817c60368bb0)
图2.3 PW和转子之间的耦合稳态模型